SANAX-6　開発ストーリー

Ｘ軸のストロークを小さくすれば奥行きの小さい機械が出来るが、搭載する旋削用工具に加え、回転工具の搭載も考慮すると、従来の２軸制御ではＸ軸ストロークを大きくせざるを得ない。この工具交換をＹ軸（鉛直方向の軸）に置き換え、刃物を縦方向に配置した構成を採用することでＸ軸の移動量を最小とした機械の奥行きを抑えた設計が可能となった。
３軸制御刃物台を採用することにより、移動軸が３軸となり、回転工具取り付けによる複合加工の可能性が大きく広がった。従来の複合加工機のように、旋削機能重視で付加価値として、多少の回転工具が取り付くという方式ではないため、フライス加工を重視した旋削加工が可能となった。正面、側面からの３軸加工でマシニングセンタ並みのフライス加工を実現した。
この軸構成は、加工精度の向上、サイクルタイムアップにも有利に働いている。
まず、Ｘ軸の移動量が小さくできた事で、クシ刃形刃物台の悩みであったＸ軸の移動速度イコール工具交換速度の図式を返上して、Ｘ軸は直径方向の位置決めのみに専念することとなり、移動時のボールネジ発熱の抑制、すなわちボールネジの温度変化による伸びを抑制することとなって、スケールフィードバック無しでも卓越した寸法安定性（コールドスタート性能）を獲得した。なお、工具交換を主に担当するＹ軸は交換の時の最小移動量が３０ｍｍ（隣接するバイトの縦方向距離）であり、これも移動によるボールネジの発熱を心配するレベルではない。
また、従来のドラム式ターレットに比べ、スライドを大きく非干渉領域まで後退する必要がない為、最小のエアーカット時間を実現している。

従来櫛刃タイプのＣＮＣ旋盤にはテールストックの取付けが出来なかったが、刃物台を３軸構成とすることで、ツールを縦方向に配置してスペースを確保し、十分な工具数（最大５本）を確保しながらテールストックの取付けが可能となった。これにより、テールストック付ＣＮＣ旋盤として大きく小型化することに成功している。
テールストック加工は、同軸度、真円度、フレの向上をはかることができる。だが、一般的にはドラム式ターレットの旋盤に組み込まれることが多く、テールストックを取り付けると、設備本体が大きくなりやすい。ＳＡＮＡＸ?６では、刃物交換をＹ軸が担当している為、省スペースのままで心押し台の取り付けが可能となった。心押し付ＣＮＣ旋盤としては世界最小スペースを実現している。