products
CT-101ロボットタイプ（垂直多関節ロボット）
products
CT-101
NUCROBO-101の後継機
より自由度の高いロボット搭載自動化CNC旋盤へ
安定した位置決め精度
X軸に光学スケールを搭載したクローズドループ制御
標準機としてのストロークは前機種よりロングストロークへ
自由度を意識したコンパクト設計
垂直多関節ロボットの配置を選べる自動化仕様
生産現場の多種多様なご要望に応える自由度高い機械構造
多数の自動化オプション
NUCROBOシリーズをはじめ、長い経験から色々な自動化仕様のご提案
垂直多関節ロボットで旋削加工以外の後工程の省人化
| 機種名 | CT-101 | 単位 | |
|---|---|---|---|
| 能力 | 加工最大範囲（径Ｘ長さ） | φ80×60 | mm |
| チャックサイズ | コレットチャック | EDA-10 | |
| パワーチャック | 5インチ | ||
| 主軸 | 回転速度 | 6,000 | min-1 |
| 出力 | ACスピンドルモータ 2.2 | KW | |
| 制御装置 | FANUC System | ||
| 刃物台 | 刃物台形式 | くし刃型 | |
| 標準工具サイズ | □16 | mm | |
| 移動量 X | 270 | mm | |
| 移動量 Ｚ | 270 | mm | |
| 早送り X | 15 | m/min | |
| 早送り z | 15 | m/min | |
| 本体情報 | 機械高さ | 2,000 | mm |
| 床面から主軸中心までの高さ | 915 | mm | |
| 所要床面の大きさ（幅×奥行） | 1,685ｘ1,570 | mm | |
| 電源電力 | 10 | KVA | |
| 機械重量 | 2,000 | kg | |
| 自動化対応 | バーフィーダー | 〇 | |
| 片アーム仕様 | - | ||
| LL仕様 | - | ||
| 直行ローダー仕様 | - | ||
| 多関節ロボット(オンマシン） | 標準 | ||
| ロボットステーション | 〇 | ||
ロボットタイプ（垂直多関節ロボット）
エグロは1980年代からロボットによる自動化に積極的に取り組み、長年の実績を誇ります。 ラインナップのCNC旋盤に垂直多関節ロボットを搭載し、機ロボ一体でご提案。 一体型にすることで省スペース化が実現。また、ご希望のストッカ装置や安全装置をご提案いたします。 必要に応じてロボット特別教育（教示）まで、ハードとソフト両面で"ロボットが同僚とになる"よう導入をサポートします。
※1 NUCシリーズ機械単体仕様となり、ロボット稼働範囲/安全柵/周辺装置などのサイズや重量は含まれておりません。
| 機種名 | 回転数（min-1） | ストローク X軸/Z軸（mm） | 機械サイズ（mm） 幅×奥行×高さ | 質量（kg） |
|---|---|---|---|---|
| 6,000 | 420/390 | 2,025×1,870×1,645 | 2,200 | |
| 6,000 | 260/300 | 1,675×1,500×1,645 ※1 | 1,200 ※1 | |
| 4,500 | 230/250 | 2,150×1,500×2,050 | 1,200 |