よくある質問

ベース機に垂直多関節ロボットを取り付けた【機ロボ一体型のNUCROBO】タイプ
納入済のエグロ製の機械に後付け出来るロボットステーション【ロボステ】の2タイプがあり
当社にて検討・ご提案また検討～納入～アフターサービスまでを1社で行えるのがエグロの自動化の強みです。

エグロのマシニングセンターは5軸制御マシニングセンターです。
対象構造の筐体とトラニオン構造のベットによる高精度加工機です。

タレット（旋回式刃物台）形旋盤
くし刃　（固定刃物台）　形旋盤
自動盤　等

と分類されますが、エグロのCNC旋盤は高精度を加工を目的とした主軸固定型のくし刃旋盤です。
タレット形より搭載工具は少ないですが、刃物台に直接固定した刃物で加工することにより高精度加工ができます。
スライド上でのカスタマイズも容易でタレットやサブ主軸など多彩なユニット群を搭載可能です。

長年培ったキサゲの技術を継承し、すべて機械を高精度かつ耐久性の高い機械に仕上げる事です。
またJUST　FIT　JUST　YOURS　の精神でお客様に寄り添った機械のカスタマイズを行います。
ロングセラーの専用機やお客様と一緒に改善を行い、より良い機械の開発を常に目指しております。

【確認１】画面上の回転数の表示はしているか

【対処１】ポジションコーダー及びベルト、配線の交換

【確認１】操作パネルの⚡マークが点灯している場合、非常停止ボタンは押されて無いか

【対処１】非常停止ボタンの解除

【確認２】操作パネルの⚡マークが消灯している場合

【対処２】パワーサプライの入力電源/出力電源の確認

【確認１】原点復帰時、減速したままか
原点復帰時、早送りのままか

【対処１】リミットスイッチ及び配線の不具合の為交換

【確認１】スタートスイッチの信号は来ているか

【対処１】信号が来てない場合はスイッチの交換

【確認２】チャックは閉じてるか

【対処２】チャックが閉じていて信号が来ていない場合はセンサー交換

【確認３】ドア（扉）が開いたままインターロックON

【対処３】ドア（扉）を閉めるもしくはインターロックをOFFにする

【確認】本機ブレーカーに200V有るか

【対処】一次側に無い場合→工場の電源の不具合
二次側に無い場合→ブレーカーの交換

電源を消さず非常停止を押した後に電池交換を実施してください。

【確認１】ハンドに供給されているエア圧力は正常ですか

【対処１】エア圧確認と調整

【確認２】開閉のセンサーは入力されていますか

【対処２】ハンド開閉のプログラムの条件を確認し、センサーを調整する。通常ハンド開きON、閉じON、ワーク有りは両方OFF（プログラムによる）

【確認３】ハンドのシリンダ自体が摩耗等で不具合を起こしていませんか

【対処３】エアシリンダーの交換

【確認１】制御装置のブレーカーがONになっていますか

【対処１】本機電源を落とした後、ブレーカーをON。再度電源ON。

【確認２】制御装置の非常停止ボタンが押されていませんか

【対処２】非常停止の解除

【確認３】ティーチングペンダントの非常停止ボタンが押されていませんか

【対処３】非常停止の解除

【確認４】本体（旋盤・M/C）でアラームが発生していませんか

【対処４】アラームの除去

【確認１】ロボット有効スイッチが入っていますか

【対処１】有効スイッチをON

【確認２】ロボット自体違うプログラムが実行中ではありませんか

【対処２】ロボットティーチングペンダントより、補助→１.プログラム終了を選択

【確認３】ロボットでアラームが発生していませんか

【対処３】アラームの除去

【確認４】安全防護柵のドアが開いていませんか

【対処４】ドアを閉め、センサーのONを確認

【確認５】ロボット運転準備が押され稼働OKになっていますか

【対処５】ロボット運転準備を押す