よくある質問

【確認１】画面上の回転数の表示はしているか 【対処１】ポジションコーダー及びベルト、配線の交換

【確認１】操作パネルの⚡マークが点灯している場合、非常停止ボタンは押されて無いか 【対処１】非常停止ボタンの解除   【確認２】操作パネルの⚡マークが消灯している場合 【対処２】パワーサプライの入力電源/出力電源の確認

【確認１】原点復帰時、減速したままか 原点復帰時、早送りのままか 【対処１】リミットスイッチ及び配線の不具合の為交換

【確認１】スタートスイッチの信号は来ているか 【対処１】信号が来てない場合はスイッチの交換   【確認２】チャックは閉じてるか 【対処２】チャックが閉じていて信号が来ていない場合はセンサー交換   【確認３】ドア（扉）が開いたままインターロックON 【対処３】ドア（扉）を閉めるもしくはインターロックをOFFにする

【確認】本機ブレーカーに200V有るか 【対処】一次側に無い場合→工場の電源の不具合 二次側に無い場合→ブレーカーの交換

【確認１】ハンドに供給されているエア圧力は正常ですか 【対処１】エア圧確認と調整   【確認２】開閉のセンサーは入力されていますか 【対処２】ハンド開閉のプログラムの条件を確認し、センサーを調整する。通常ハンド開きON、閉じON、ワーク有りは両方OFF（プログラムによる）   【確認３】ハンドのシリンダ自体が摩耗等で不具合を起こしていませんか 【対処３】エアシリンダーの交換

電源を消さず非常停止を押した後に電池交換を実施してください。

【確認１】制御装置のブレーカーがONになっていますか 【対処１】本機電源を落とした後、ブレーカーをON。再度電源ON。   【確認２】制御装置の非常停止ボタンが押されていませんか 【対処２】非常停止の解除   【確認３】ティーチングペンダントの非常停止ボタンが押されていませんか 【対処３】非常停止の解除   【確認４】本体（旋盤・M/C）でアラームが発生していませんか 【対処４】アラームの除去

【確認１】ロボット有効スイッチが入っていますか 【対処１】有効スイッチをON   【確認２】ロボット自体違うプログラムが実行中ではありませんか 【対処２】ロボットティーチングペンダントより、補助→１.プログラム終了を選択   【確認３】ロボットでアラームが発生していませんか 【対処３】アラームの除去   【確認４】安全防護柵のドアが開いていませんか 【対処４】ドアを閉め、センサーのONを確認   【確認５】ロボット運転準備が押され稼働OKになっていますか 【対処５】ロボット運転準備を押す